けん引自動車である大型自動車、中型自動車、準中型自動車、普通自動車、大型特殊自動車のいずれかで他の車をけん引する時はけん引する自動車の種類に応じた免許のほか、けん引免許が必要となります。

受験資格は、普通免許取得者以上となります。ただし、総重量が750kg以下の車をけん引する時、故障車をロープ、クレーン等でけん引する時にはけん引免許は必要ありません。